Robot Siput ini terdiri dari beberapa part :
a. Sistim Kontrol
Sistim kontrol menggunakan sistim mikrokontroler PIC16F84/A. Suatu komputer "kecil" yang cocok untuk sistim robotika. Mikrokontroler ini hanya memiliki 18 pena, sehingga cocok untuk dipakai sebagai pengontrol sistim yang cukup kecil. Daya kerjanya adalah 2 sampai 6 Volt.
b. Sistim Sensor
Sistim sensor disini menggunakan sensor infra merah dari produk jadi. Jadi menggunakan modul infra merah yang biasanya dipakai untuk sistim PLC ( Programmable Logic Controller ). Sensor ini memang berharga mahal, namun di lain waktu akan saya berikan rangkaian penggantinya yang lebih murah.
c. Sistim Locomotion
Sistim locomotion ( pergerakan robot ) menggunakan motor dc standard yang berharga cukup murah ( motor tamiya ). As motor langsung dipakai sebagai "roda". Agar lebih bagus dalam pergerakannya, maka ujung as motor tersebut harus diberikan bahan material yang sedikit kesat agar jalannya robot lebih lancar dan tidak selip.
0 komentar:
Posting Komentar